Fundamentos Físicos de la Robótica
Tema 1: Principios físicos de los
captadores de señal
1- Principios físicos de los captadores de señal.
1.1. Introducción.
1.2. Características de los transductores.
1.3. Clasificación de los transductores según los principios físicos utilizados.
1.4. Clasificación de los transductores según los tipos de medidas a realizar.
1.4.1-Transductores de posición y desplazamiento(lineal y angular)
1.4.2-Transductores de velocidad y aceleración.
1.4.3-Transductores de fuerza.
1.4.4-Transductores de temperatura.
1.4.5-Transductores acústicos.
1.4.6-Transductores de iluminación.
Tema1:
Libro teoría