Fundamentos Físicos de la Robótica

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Material de la asignatura

En esta sección encontrarás enlaces a los contenidos teóricos de la asignatura.

• Tema 1: Principios físicos de los captadores de señal.
• Tema 2: Momentos y sistemas de vectores.
• Tema 3: El sólido rígido.
• Tema 4: Sistemas de referencia.
• Tema 5: Cinemática del punto.
• Tema 6: Cinemática del solido.
• Tema 7: Dinámica del punto.
• Tema 8: Estática del sólido.
• Tema 9: Dinámica del sólido rígido
• Tema 10: Transmisión de movimientos.
• Tema 11: Accionadores.
• Caso de aplicación.