Fundamentos Físicos de la Robótica

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Prácticas y casos

En esta sección encontrarás enlaces a los contenidos prácticos de la asignatura.

Prácticas:

• Práctica 1: Encoder óptico.
• Práctica 2: Transductores de temperatura.
• Práctica 3: El motor de CC.
• Práctica 4: Momentos de inercia.

Caso práctico:

• Problema Geométrico.
• Problema Cinemático.
• Problema Estático.
• Problema Dinámico.
• Figuras