Fundamentos Físicos de la Robótica
Tema 2: Momentos y sistemas de vectores
2- Momentos y sistemas de vectores
2.1. Clasificación de vectores.
2.2. Momento central de un vector. Cambio del centro de momentos.
2.3. Momento áxico de un vector.
2.4. Sistemas de vectores deslizantes .
2.4.1-Sistemas de vectores concurrentes
2.4.2-Par de vectores.
2.5. Sistemas de vectores ligados paralelos .
Tema2:
Libro teoría