Fundamentos Físicos de la Robótica
Tema 7: Dinámica del punto
7- Dinámica del punto
7.1. Fuerza. Leyes de Newton. Masa.
7.2. Cantidad de movimiento. Impulso mecánico.
7.3. Momento cinético. Teorema del momento cinético.
7.4. Ligaduras. Fuerzas de enlace.
7.5. Ecuación del equilibrio de un punto material.
7.6. Trabajo. Potencia.
7.7. Dinámica del movimiento circular.
Tema7:
Libro teoría