Fundamentos Físicos de la Robótica
Tema 8: Estática del sólido
8- Estática del sólido
8.1. Introducción.
8.2. Fuerzas actuantes sobre un sólido. Ligaduras.
8.3. Principio de aislamiento. Diagrama de sólido libre y de esfuerzos
resultantes.
8.4. Ligaduras de los elementos de un brazo articulado.
8.5. Estado de equilibrio de un sólido. Sistemas isostáticos
e hiperestáticos.
Tema8:
Libro teoría