Fundamentos Físicos de la Robótica
Tema 3: El sólido rígido
3- El sólido rígido
3.1. Sólido rígido .
3.2. Centro de gravedad o de masas.
3.3. Momentos de inercia. Radio de giro.
3.4. Teoremas de Steiner.
3.5. Productos de inercia.
3.6. La matriz de inercia.
Tema3:
Libro teoría