Fundamentos Físicos de la Robótica
Tema 6: Cinemática del solido
6- Cinemática del sólido
6.1. Introducción.
6.2. Cálculo de la derivada de un vector expresado en un sistema
de referencia móvil.
6.3. Cinemática del movimiento relativo.
6.4. Cinemática del sólido rígido.
6.4.1- Movimiento de traslación de un sólido rígido.
6.5. Cinemática de un brazo articulado.
Tema6:
Libro teoría