Fundamentos Físicos de la Robótica
Tema 9: Dinámica del sólido rígido
9- Dinámica del sólido rígido
9.1. Movimiento del c.d.g. de un sólido rígido.
9.2. Cantidad de movimiento. Teorema de la cantidad de movimiento.
9.3. Momento cinético.
9.4. Teorema del momento cinético. Consecuencias.
9.4.1- Aplicación: Movimiento plano.
9.5. Sistema formado por varios sólidos.
Tema9:
Libro teoría